Curiosity
Accelerometro 3-axis Seeed (SKU 101020582) con chip Bosch BMA400 — 12-bit, ultra-low power (14µA @3.3V) con feature di motion/posizione on-chip e interrupt. È un solo accelerometro (no giroscopio), pensato proprio per dispositivi a batteria che devono dormire e svegliarsi sul movimento.
🎯 Rilevanza Visla Tag: il consumo a 14µA e le funzioni auto-wakeup / activity / tap on-chip lo rendono il candidato ideale per il wake-on-motion di un tracker a lunga autonomia — l’MCU/modem dormono e il BMA400 li sveglia via interrupt solo quando il veicolo si muove. Complementare all’LSM6DS3 (6-DoF, ma più assorbente) usato sul bench tracker.
Specs tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Seeed SKU | 101020582 |
| Prezzo | $9.80 (1pc) · $6.90 @10+ |
| Chip integrato | Bosch BMA400 (3-axis accel, 12-bit) |
| Acceleration range | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Sensitivity | 1024 (±2g) / 512 (±4g) / 256 (±8g) / 128 (±16g) LSB/g |
| Power consumption | 18µA @5V · 14µA @3.3V (ultra-low) |
| Feature on-chip | step counter, activity recognition (walk/run/still), tap/double-tap, orientation, auto-wakeup, FIFO, interrupt |
| Connettore | 1× Grove I2C (SDA/SCL/3V3/GND) |
| I2C address | 0x14 (default, SDO low) / 0x15 (SDO high) |
| Voltage | 3.3V o 5V |
| Library Arduino | Seeed BMA400 Library / Bosch BMA400 ufficiale |
🧪 Note dal bench Visla
- ✅ 14µA ultra-low power: ordine di grandezza sotto LSM6DS3 (~0.9 mA) → per Visla Tag/Asset a batteria primaria è il sensore movimento giusto per il wake-on-motion
- ✅ Auto-wakeup + interrupt on-chip: MCU e modem possono restare in deep-sleep, il BMA400 tira su il sistema via pin INT solo al movimento → autonomia massimizzata
- ✅ Step counter / activity recognition in hardware: niente carico sull’MCU
- ✅ Address 0x14: NO conflitti con LSM6DS3
0x6A, MAX-M10S0x42, OLED0x3C, RTC0x51→ chain-abile - ⚠️ Solo 3-axis accel, NO giroscopio: per orientamento/rotazione (crash detection avanzata) serve un 6-DoF (LSM6DS3 / BMI088)
- ⚠️ Per antifurto vibrazione semplice è perfetto; per analisi urti complessi → 6-DoF