Curiosity
IMU 6-DoF Seeed (SKU 101020714) con chip Bosch BMI088 — accelerometro + giroscopio industrial/automotive grade, ottimizzato per drone, robotica e applicazioni ad alta vibrazione. Connettore Grove I2C plug-and-play.
⚠️ Prodotto DIVERSO dal Grove 6-Axis LSM6DS3 (SKU 105020012): chip diverso, indirizzi I2C diversi, libreria diversa. Visla possiede la versione LSM6DS3; questa pagina è di riferimento per confronto / acquisto futuro se serve grado industrial.
Specs tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Seeed SKU | 101020714 (p-4359) |
| Prezzo | ~$16.90 (1pc) |
| Chip integrato | Bosch BMI088 (high-performance 6-DoF, automotive/drone grade) |
| Accelerometer range | ±3 / ±6 / ±12 / ±24 g (configurable) |
| Gyroscope range | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Output data rate (accel) | up to 1.6 kHz |
| Output data rate (gyro) | up to 2 kHz |
| Connettore | 1× Grove I2C (SDA/SCL/3V3/GND) |
| I2C address | 0x19 (accel) + 0x69 (gyro) — due indirizzi separati |
| Voltage | 3.3V o 5V |
| Operating temp | -40°C / +85°C (industrial) |
| Library Arduino | Bolder Flight Systems BMI088 o Bosch BMI08x ufficiale |
🧪 Note dal bench Visla
- ✅ BMI088 = grado industrial: vs LSM6DS3 (consumer) → range più ampi (fino ±24 g), drift gyro più basso, robustezza vibrazioni → candidato per Visla Pro Auto/Moto e crash detection ad alta risoluzione
- ✅ Gyro fino a 2 kHz: utile per rilevazione urti/impatti veloci (LSM6DS3 si ferma a 1.6 kHz)
- ⚠️ 2 indirizzi I2C (accel
0x19+ gyro0x69): no conflitti con MAX-M10S0x42, OLED0x3C, RTC0x51, né con LSM6DS30x6A - ⚠️ Libreria diversa dall’LSM6DS3: NON è drop-in nel firmware bench tracker (serve driver BMI088)
- ⚠️ BMI088 EOL warning: Bosch indirizza verso BMI270/BMI260 — verificare disponibilità long-term per produzione