Curiosity
IMU 6-DoF Seeed (SKU 105020012) con chip ST LSM6DS3 integrato — 3-axis accelerometro + 3-axis giroscopio, low-power. Connettore Grove I2C → plug-and-play sull’XIAO Expansion Board (o su qualsiasi bus I2C via cavo Grove). Regolatore di tensione onboard → input 3.3V o 5V indifferente.
⚠️ CORREZIONE 2026-06-13: questa pagina riportava erroneamente il chip BMI088. Il prodotto SKU 105020012 monta in realtà un ST LSM6DS3 (verificato su scheda prodotto Seeed). Esiste una variante diversa “Grove - 6-Axis (BMI088)” con SKU 101020714 / p-4359 — quella sì è Bosch BMI088. Visla possiede la versione LSM6DS3.
✅ Stesso chip family del breakout Adafruit LSM6DS3TR-C: stessa libreria Arduino (Adafruit_LSM6DS3), drop-in per il firmware bench Visla v2. Usato come IMU nel firmware bench tracker A7670E (vibrazione/antifurto).
Specs tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Seeed SKU | 105020012 |
| Prezzo | $12.90 (1pc) · $9.10 @10+ |
| Chip integrato | ST LSM6DS3 — die LSM6DS3TR-C (WHO_AM_I 0x6A, verificato al bench) |
| Accelerometer range | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (configurable) |
| Gyroscope range | ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Output data rate | up to 1.6 kHz |
| FIFO buffer | 8 kbyte |
| Connettore | 1× Grove I2C (SDA/SCL/3V3/GND) |
| I2C address | 0x6A (default) / 0x6B (SA0 high) |
| Voltage | 3.3V o 5V (regolatore onboard) |
| Power | 0.9 mA combo normal · 1.25 mA high-performance |
| Library Arduino | Adafruit_LSM6DS3 (Adafruit LSM6DS) o Seeed SDK |
🧪 Note dal bench Visla
- ✅ Stesso chip dell’Adafruit LSM6DS3TR-C: zero codice nuovo, riuso
lsm.begin_I2C(0x6A)del firmware bench tracker - ⚠️ Usa la classe TR-C, non plain: bench 2026-06-13 → il die risponde a
0x6AmaAdafruit_LSM6DS3(plain, WHO_AM_I 0x69) lo RIFIUTA; serveAdafruit_LSM6DS3TRC. Il firmware A7670E ora autodetect-a entrambe le classi via puntatore baseAdafruit_LSM6DS - ✅ Plug-and-play Grove I2C: attacco diretto su Grove dell’XIAO Expansion Board, o jumper SDA/SCL su LilyGO (es. T-A7670E SDA=21 SCL=22)
- ✅ Regolatore + level shifter onboard: 3.3V o 5V indifferente, no rischio di danneggiare il chip
- ⚠️ Address 0x6A: NO conflitti con MAX-M10S
0x42, OLED0x3C, RTC0x51. Conflitto invece con QMI8658 (0x6B) e con altri LSM6DS — un solo IMU 0x6A/0x6B per bus - ⚠️ 6-DoF, NO magnetometro: per heading assoluto serve un magnetometro separato (LIS3MDL)
- ⚠️ Non confondere con la variante BMI088 (SKU 101020714): chip diverso, address 0x19+0x69, libreria diversa