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LilyGO T-A7670G R2 con GPS ($34.57, variante T-A7670G R2 With GPS [Q425]): all-in-one dev board SimCom A7670G Cat-1 Global + ESP32 + 18650 LiPo holder + ⭐ chip Quectel L76K GPS dedicato (separato dal modem). Variante premium della famiglia T-A7670 R2.
⭐ Killer feature: GPS L76K dedicato
A differenza delle varianti E/SA che usano solo il GPS interno del modem (problematic durante TX LTE), il T-A7670G ha un chip L76K dedicato con:
- Chip GPS separato fisicamente dal modem
- Antenna IPEX dedicata per GPS (vs modem GNSS sulla stessa antenna LTE)
- Zero interferenza durante upload Cat-1
- Acquisizione fix più rapida e stabile
Per Visla v2 vehicular tracker production = scelta obbligata se vuoi GPS affidabile durante data upload.
⚠️ Nota LilyGO: il T-SimHat add-on board NON supporta la variante T-A7670G R2 With GPS [Q425] (dalla loro note ufficiale).
🗺️ Pinout T-A7670G R2
Modem A7670G ↔ ESP32 (Serial1)
| Funzione | ESP32 GPIO |
|---|
| POWER (PWR_KEY) | GPIO 4 |
| POWERON (alimenta modem) | GPIO 12 ⚠️ HIGH obbligatorio |
| RESET | GPIO 5 |
| Pin GPIO 26 (label “TX” lato modem) | = ESP32 RX (riceve dal modem) |
| Pin GPIO 27 (label “RX” lato modem) | = ESP32 TX (trasmette al modem) |
| DTR | GPIO 25 |
| RI | GPIO 33 |
⚠️ Gotcha pin TX/RX (bench Visla 2026-06-10): le label “TX 26 / RX 27” sulla foto pinout LilyGO sono dal punto di vista del modem. In HardwareSerial.begin(baud, cfg, rxPin, txPin) va usato begin(115200, SERIAL_8N1, 26, 27) → ESP32 riceve su GPIO26 (= modem TX), trasmette su GPIO27 (= modem RX). Invertirli = modem muto (1h di debug persa). Inoltre GPIO12 POWERON deve essere HIGH per alimentare il modem, e GPIO5 RESET va gestito.
Battery monitor
| Funzione | ESP32 GPIO |
|---|
| ADC (battery voltage) | GPIO 35 |
| EN (battery enable) | GPIO 12 |
I2C bus
| Funzione | ESP32 GPIO |
|---|
| SDA | 21 (Wire_SDA) |
| SCL | 22 (Wire_SCL) |
SPI (TF Card)
| Funzione | ESP32 GPIO |
|---|
| MISO | 2 |
| MOSI | 15 |
| SCLK | 14 |
| CS (TF) | 13 |
⭐ GPS L76K (Quectel)
Chip GPS Quectel L76K dedicato → output NMEA 0183 via UART secondario (vedi documentazione LilyGO per pin GPS TX/RX specifici).
Altri pin esposti per breakout
- ADC: GPIO 32-35
- Touch: 4, 13, 14, 15, 27, 33
- DAC: GPIO 25/26 (DAC1/DAC2)
- VBUS, VBAT, VIN, 3V3 power rails
Specs tecniche
| Parametro | Valore |
|---|
| Chip modem | SimCom A7670G (LTE Cat-1 + 2G GSM/GPRS/EDGE) |
| Chip GPS | Quectel L76K ⭐ (dedicato, separato dal modem) |
| Regione | G = GLOBAL (multibanda mondiale) |
| Bands LTE-FDD | B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28 |
| Bands 2G | GSM/GPRS/EDGE 850/900/1800/1900 MHz (quad-band) |
| MCU host | ESP32-WROVER-E (Xtensa dual-core 240 MHz, 8MB PSRAM, 4MB Flash) |
| GNSS protocols | GPS + GLONASS + BeiDou (NMEA 0183) |
| LiPo holder | 18650 onboard + switch ON/OFF |
| Charging | onboard via USB-C |
| USB-C principale | Type-C → ESP32 burn/debug |
| USB micro | A7670 module direct (firmware upgrade, AT) |
| Slot SIM | Nano-SIM only |
| TF card slot | onboard SPI |
| Antenne | 3 IPEX: LTE main + GNSS dedicato + SIM antenna ext ⭐ |
| Input voltage | DC 4.4V ~ 6V |
| Form factor | ”stick” ~110×30 mm |
| Prezzo | $34.57 |
🧪 Use case Visla v2 vehicular ⭐
| Componente | Implementazione |
|---|
| Modem Cat-1 | A7670G onboard, registrazione globale Voda/WindTre Cat-1 |
| GPS dedicato | L76K onboard — zero interference durante TX |
| MCU host | ESP32-WROVER-E — sketch firmware Visla v2 |
| Power | 18650 onboard + Type-C charging |
| Tracker realtime | ✅ GPS fix continuo + upload Cat-1 simultaneo |
| OTA | flash sketch firmware via Type-C ESP32 |
⚠️ Caveat
- ⚠️ T-SimHat NON compatibile col T-A7670G R2 [Q425] — escluso ufficialmente dalla nota LilyGO sulla pagina T-SimHat. Per estendere il T-A7670G con relay/sensori serve PCB custom o cablare manualmente sensori Qwiic al GPIO ESP32
- ⚠️ Solo Nano-SIM (no micro/full-size)
- ⚠️ Switch BAT fisico ON quando colleghi 18650
- ⚠️ USB micro modem non enumera su Mac (driver SimCom Qualcomm Windows-only)
- ⚠️ 18650 deve essere protected (PCB BMS)
- ⚠️ L76K talker $GN non $GP (memo
feedback_l76k_gn_talker.md) — TinyGPSCustom va configurato
🆚 Famiglia LilyGO modem
| Aspetto | T-A7670G ⭐ | T-A7670E | T-SIM7080G S3 | T-SIM7670G S3 |
|---|
| Tech | Cat-1 Global | Cat-1 EU | NB-IoT/Cat-M | Cat-1 Global |
| 2G fallback | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |
| GPS dedicato | ✅ L76K ⭐ | ❌ | modem internal | modem internal |
| Battery sleep current | tipico mA | tipico mA | µA con AXP2101 fix | 147 µA (H802) |
| Per Visla v2 vehicular | ⭐ scelta | ⚠️ no GPS | ❌ NB-IoT slow | ⚠️ no SMS |
| Prezzo | $34.57 | $29.61 | $36.02 | $36.02 |
🔗 Risorse