🛠️ R&D Visla — piattaforma di riferimento · 22 giugno 2026

Nordic Thingy:91 X

nRF9151 (LTE-M/NB-IoT + GNSS) + nRF5340 (BLE) + nRF7002 (Wi-Fi loc) + nPM1300 · blueprint del Visla Tag

✅ Out-of-box validato 📡 Vodafone IT (22210) 🛰️ GNSS 6m · Wi-Fi 19m · cell 503m 🧩 Piattaforma Visla Tag

Cos'è

Prototyping platform Nordic per IoT cellulare. Integra in un solo board quasi tutto il BOM che avevamo spezzato per il Visla Tag: modem nRF9151 (LTE-M/NB-IoT + GNSS integrato), nRF5340 per il BLE antifurto, nRF7002 per la localizzazione Wi-Fi, PMIC nPM1300 con fuel gauge, IMU ADXL367/BMI270 e sensore ambiente BME688.

Soprattutto, espone la reference implementation ufficiale Nordic per un prodotto IoT cellulare consumer (hello.nrfcloud.com): firmware open su GitHub, trasporto CoAP/UDP, nRF Cloud Location Services (A-GPS / Ground-fix), FOTA completo. È un blueprint da forkare, non un giocattolo.

⚠️ Il nRF9151 è un combo modem+GNSS, quindi mette alla prova il nostro dogma "GPS dedicato, mai il combo". Ma è un GNSS Nordic con LNA dedicato — e il fix a 6 m out-of-box lo promuove. La strategia diventa GPS il meno possibile (cell/Wi-Fi per il resto), non "GPS dedicato sempre acceso".

🔧 Esemplare nostro

Modello: PCA20065 · HW v1.0.0
IMEI: 357387860006394
SIM attiva: Onomondo (10MB free)
SIM scorta: Wireless Logic (5MB)
FW app / modem: 2.0.2 / 2.0.2
FOTA: BOOT/MODEM/APP/MDM_FULL
Rete: Vodafone IT (22210)
Batteria: 91% (nPM1300)

📌 TODO: registrare entrambe le SIM per i MB extra (test PSM/Ground-fix).

🛰️ Localizzazione a gradini — stesso punto, stesso device, 22 giu 2026 (Orvieto)

Il dato chiave per la strategia del Tag: tre metodi a costo/precisione crescente. Cell/Wi-Fi per il 95% del tempo, GNSS solo on-demand.

Metodo	Accuratezza	Costo energia/dati	Uso sul Tag
Single-cell	503 m	~zero (già connesso)	Heartbeat "in quale città"
Wi-Fi (Ground-fix)	19 m	basso (1 scan + 1 query)	Default indoor/urbano
GNSS	6 m	alto (accendi ricevitore)	On-demand: furto / recupero outdoor

Conclusione strategica: per un Tag a batteria il GPS è l'eccezione, non il motore primario. 19 m Wi-Fi indoor (dove il GPS non vede nulla) basta per "è ancora in casa / si è mosso"; il GNSS a 6 m lo accendi solo quando serve il punto preciso ("il ladro l'ha portato fuori"). Questo ribalta la logica consumi.

🏗️ Architettura di riferimento — cosa riusare

Dalla pagina "View Source" del demo hello.nrfcloud.com, i punti riusabili per il firmware custom Visla Tag.

🔑 Doppio certificato (secTag)

hello.nrfcloud usa secTag 4242. Possiamo flashare firmware custom verso il nostro backend SENZA disassociare il device, purché non usi il 4242. Riflashando "Hello nRF Cloud" si torna alla demo. → percorso pulito demo → custom.

📡 Trasporto CoAP / UDP

Nordic usa CoAP/DTLS su UDP (non MQTT/TCP) per i dati → meno consumo per fix. Coerente coi nostri field findings NB-IoT (TCP fantasma → usare UDP).

🧭 nRF Cloud Location Services

Ground Fix API (cell+Wi-Fi scan → posizione), A-GPS, P-GPS. Usabili anche dal nostro firmware per abbattere il TTFF del GNSS.

🧱 Base firmware + FOTA + Memfault

Base da forkare = nrfconnect/Asset-Tracker-Template (v1.2.9, moduli Location/Cloud/Power-PSM/FOTA). App out-of-box: hello-nrfcloud/firmware. FOTA completo incluso il modem (MDM_FULL). Memfault per crash/coredump.

🔋 Misura consumi

Il board include una current-measurement & debug board (breakout sul fronte): SWD/trace + spezza il rail per la misura. La lettura µA vera richiede il PPK2 (~€80-90, a parte) — che risolverebbe anche il confound batteria del FNB58 alimentando il DUT in source mode. Senza spendere nulla: fuel gauge nPM1300 via firmware → stima SoC/consumo per una prima caratterizzazione PSM su rete Voda IT.

📟 Firmware flashati

Tutti i firmware passati sul nRF9151: l'originale di fabbrica, quelli di sviluppo e la roadmap Visla MQTT.

Firmware	Base	Data	Stato	Cosa fa	Source
Hello nRF Cloud (out-of-box)	NCS — app/modem 2.0.2	2026-06-22	💾 Backup salvato	Firmware di fabbrica: demo nRF Cloud, dashboard hello.nrfcloud.com. Backup in firmware-iniziale/ (ri-flashabile per tornare allo stato originale).	hello-nrfcloud/firmware ↗
Asset-Tracker-Template (debug)	ATT v1.5.1 / NCS	2026-06-22	🔬 Usato al bench	Build debug dell'ATT: shell Zephyr interattiva per diagnostica (att_network, at, mflt, location). Usato per validare flash seriale + flusso location a gradini.	nrfconnect/Asset-Tracker-Template ↗
Visla MQTT v0.3	ATT v1.4.0 / NCS v3.3.0	2026-06-23	✅ End-to-end OK	Fork ATT + cloud module MQTT verso mqtt.vislagps.com. Patch: prefisso topic visla/, username=IMEI + password, CA Let's Encrypt. CONNESSO + publish su visla/<IMEI>/pos ricevuto dal broker. Device nel DB (claim THINGY9X).	visla-gps/hardware-research · visla-mqtt ↗
Visla MQTT v1.1 — heartbeat + segnale	ATT v1.4.0 / NCS v3.3.0	2026-06-23	✅ Online + RSSI	Heartbeat periodico (60s) su visla/<IMEI>/pos: {valid:false,seq,rssi,up,fw}. Il bridge lo marca "online" senza posizione fittizia → device Online in admin + segnale (RSRP dBm) visibile. Verificato: presence CONNECT ogni 60s, rssi -103.	visla-gps/hardware-research · visla-mqtt ↗
Visla MQTT v1.2 — posizione su fix	ATT v1.4.0 / NCS v3.3.0	2026-06-23	🟡 Pronto (serve fix)	Sottoscrive location_chan: su LOCATION_GNSS_DATA pubblica {lat,lon,valid:true,acc} → il bridge inserisce una posizione vera (puntino mappa). Implementato e flashato; la verifica richiede un fix GNSS reale (outdoor o A-GPS) — indoor il GNSS non aggancia.	visla-gps/hardware-research · visla-mqtt ↗
Visla MQTT v1.3 — A-GPS (nRF Cloud)	ATT v1.4.0 / NCS v3.3.0	2026-06-23	🔧 In lavorazione	A-GPS via nRF Cloud Location Services (solo assistenza, NON i dati posizione che restano sul broker Visla) → fix GNSS veloci anche indoor/vicino finestra. Gestisce LOCATION_AGNSS_REQUEST → scarica assist → nrf_modem_gnss_agnss_write. Fase 1 per validare la catena.	visla-gps/hardware-research ↗
Visla MQTT v1.4 — A-GPS SELF-HOSTED ⭐	TBD	—	🎯 Da provare (futuro)	Microservizio A-GPS sul backend Visla: scarica effemeridi pubbliche (RINEX-nav da IGS/NASA, gratis), le converte nel formato nrf_modem_gnss_agnss_* e le serve via il NOSTRO server (MQTT/HTTP). Stesso hook firmware della v1.3, cambia solo la sorgente. → ZERO costo per-device, ZERO dipendenza da Nordic. Preferibilmente P-GPS (predette, meno traffico). REQUISITO per vendere a volume (>1000 device su Amazon): nRF Cloud free tier = solo 500 richieste/mese.	visla-gps/hardware-research ↗
Visla MQTT — low-power / PSM	TBD	—	⚪️ Futuro	Duty-cycle + PSM/eDRX per autonomia a batteria; misura consumi col PPK2. Obiettivo profilo Visla Tag.	visla-gps/hardware-research ↗

✅ 23 giu 2026 — Visla MQTT v0.3 end-to-end: il nRF9151 si connette in TLS a mqtt.vislagps.com e pubblica su visla/357387860006394/pos (ricevuto dal broker). Dimostra che il Visla Tag su Nordic può usare l'infrastruttura MQTT esistente, come il LilyGO.

✅ Fatto

Out-of-box validato: modem, 3 metodi location, sensori, batteria, FOTA
Backup firmware iniziale (app/modem 2.0.2)

⚪️ Prossimi passi

Registrare SIM Onomondo + Wireless Logic (sblocco MB)
Bench consumi PSM su Voda IT (nPM1300 → PPK2)
Costo energetico per metodo: GNSS vs Wi-Fi vs cell
Toolchain nRF Connect SDK + fork NCS Example App
Firmware custom → backend Visla (secTag ≠ 4242, CoAP/UDP)