Curiosity
Il GNSS “premium” Quectel: dual-band L1 + L5 multi-costellazione (GPS/QZSS L1+L5, GLONASS L1, Galileo E1+E5a, BDS, NavIC) con RTK (precisione cm) e Dead Reckoning (IMU integrato, posizione anche senza segnale). Chip a 12 nm con power management avanzato, LNA + diplexer integrati, OSNMA anti-spoofing (Galileo). Sei varianti per ogni esigenza. Package 12.2 × 16.0 × 2.5 mm. È la scelta quando serve precisione alta o continuità in ambiente urbano/coperto, ben oltre il L1 base. Consumo/costo più alti dei ricevitori L1: usare solo dove la precisione lo giustifica. Dati da datasheet V2.0 letti Visla.
Varianti (datasheet V2.0)
| Variante | Funzione | Tracking |
|---|
| LC29H (AA) | Dual-band standard + OSNMA | 24 mA |
| LC29H (BA) | Dual-band RTK + DR (IMU) | 32 mA |
| LC29H (CA) | Dual-band DR (IMU) | 30 mA |
| LC29H (DA) | Dual-band RTK 1 Hz | 30 mA |
| LC29H (EA) | Dual-band RTK 10 Hz + heading (2 antenne) | 30 mA |
| LC29H (AI) | Dual-band standard (low-power) | 16 mA |
Specs tecniche (variante AA)
| Parametro | Valore |
|---|
| Bande | L1 + L5 (GPS/QZSS L1+L5, GLO L1, GAL E1+E5a, BDS, NavIC L5) |
| Accuracy orizzontale | Autonomous 1 m · RTK <0.1 m (var. BA) |
| Accuracy verticale | 2 m · RTK 2.5 cm |
| RTK convergence | <10 s (var. BA) |
| Sensibilità tracking | -165 dBm |
| Sensibilità acquisizione | -147 dBm |
| TTFF (AGNSS) cold | 5 s · (no-AGNSS) warm 16 s |
| Anti-spoofing | OSNMA (Galileo) |
| Interfacce | UART / I2C / SPI |
| Supply (VCC) | 3.1–3.6 V (typ 3.3) |
| Acquisizione / Tracking | 24 mA |
| Backup | 25 µA |
| Package | 12.2 × 16.0 × 2.5 mm (~0.9 g) |
| Temp operativa | -40 / +85 °C |
🆚 Per Visla
| LC76G (PA) | LC29H (AA) | LC29H (BA) |
|---|
| Bande | L1 | L1+L5 | L1+L5 |
| Tracking | 10 mA | 24 mA | 32 mA |
| Precisione | 1.5 m | 1 m | RTK cm |
| DR (no-signal) | ❌ | ❌ | ✅ IMU |
| Per Visla | tag low-power | urbano/multipath | premium RTK/DR |
🧪 Note dal bench Visla
- ⚪ NON ancora testato sul bench — specs da datasheet V2.0 lette
- ✅ Pro: dual-band L1+L5 → molto meglio nei canyon urbani; RTK cm e DR su varianti dedicate; OSNMA anti-spoofing
- ⚠️ Consumo (24–32 mA) e costo elevati: solo per prodotti premium, non per il tag base low-power
- ℹ️ Variante AA = il giusto compromesso (dual-band standard, 24 mA); BA per RTK+DR
📊 Consumi ufficiali (Quectel datasheet V1.7)
Dual-band L1+L5, @3.3V, default constellations (GPS+GLO+GAL+BDS+QZSS):
| Variante | Funzione | Tracking | Backup |
|---|
| LC29H-AA | standard | 23 mA (75.9 mW) | 22 µA |
| LC29H-BS | base station | 23 mA (75.9 mW) | 22 µA |
| LC29H-CA | DR (dead reckoning) | 30 mA (99 mW) | 22 µA |
| LC29H-DA | RTK | 30 mA (99 mW) | 22 µA |
| LC29H-EA | RTK + Heading | 30 mA (99 mW) | 22 µA |
| LC29H-BA | RTK + DR | 32 mA (105.6 mW) | 22 µA |
Concorrente del u-blox DAN-F10N (21 mA dual-band) ma con RTK centimetrico integrato a consumo simile.
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