Curiosity
Il GNSS “budget” cinese per eccellenza: modulo di ZhongKe Microelectronics (Hangzhou, 中科微) costruito attorno al chip AT6558R — lo stesso SoC GNSS del Quectel L76K (sono cugini). Multi-costellazione L1 (GPS + BeiDou + GLONASS + QZSS), NO Galileo, accuracy ~2.5 m CEP, UART NMEA. A ~$1-2 è uno dei GNSS più economici al mondo → onnipresente nei tracker cinesi low-cost. Scoperto nel BOM dei tracker Lansitec (Badge/Container/Asset) come ricevitore GNSS dedicato collegato all’MCU Nordic via UART.
Specs tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Produttore modulo | ZhongKe Microelectronics (Hangzhou, CN) |
| Chip base | AT6558R (single-chip GNSS SoC, Zhongke) |
| Costellazioni | GPS L1 + BeiDou B1 + GLONASS L1 + QZSS |
| Galileo | ❌ NON supportato |
| SBAS | limitato / dipende dal firmware |
| Accuracy | ~2.5 m CEP |
| Canali | 32 tracking / 72 acquisition (come AT6558) |
| Sensitivity tracking | ~-162 dBm |
| TTFF cold | ~30 s (warm 5-10 s, hot ~1 s) |
| Update rate | fino a 10 Hz |
| Interfaccia | UART (NMEA 0183 + comandi proprietari CASIC/PCAS) |
| Default baud | 9600 bps |
| Alimentazione | 3.0 - 3.6 V (tipico 3.3 V) |
| Backup | RTC ai µA (hot start) |
| Antenna | passiva o attiva (alimentazione esterna) |
| Prezzo | ~$1-2 (q1k) — tra i GNSS più economici |
📊 Consumi
Stesso silicio dell’L76K (AT6558R) → profilo consumi analogo: ~17-25 mA tracking (modulo), backup RTC ~µA. Vedi la triangolazione misurata sul L76K (bench Visla 16.8 mA) come riferimento.
🧪 Note dal bench Visla
- ✅ Confermato nel BOM Lansitec (24/06/2026): i tracker Lansitec (Badge Cat-1, Container NB-IoT/LTE-M, Asset Mgmt) montano l’ATGM336H come GNSS dedicato (UART → MCU Nordic nRF52832), non il GNSS integrato nel modem Quectel
- ✅ Architettura GPS-dedicato anche nel low-cost: anche un concorrente budget usa un ricevitore GNSS separato (giusto), solo con chip economico
- ⚠️ NO Galileo: in EU perde i satelliti Galileo → meno robustezza in city canyon
- ⚠️ 2.5 m CEP: sufficiente per asset/pet, ma peggio del u-blox M10 (1.5m) e DAN-F10N (1m dual-band)
- ⚠️ No anti-jamming/anti-spoofing evoluti (vs u-blox M10/F10)
🆚 ATGM336H vs i nostri GNSS (positioning Visla)
| ATGM336H | u-blox MAX-M10S | u-blox DAN-F10N | |
|---|---|---|---|
| Vendor | ZhongKe (AT6558R) | u-blox | u-blox |
| Bande | L1 (no GAL) | L1 (4 GNSS +GAL) | L1+L5 dual |
| Accuracy | 2.5 m | 1.5 m | 1 m |
| Galileo | ❌ | ✅ | ✅ |
| Anti-jam/spoof | ❌ | ✅ | ✅ |
| Prezzo | ~$1-2 | ~$10 | ~$20+ |
→ È il GNSS che Lansitec usa per tenere basso il costo. Visla, a parità di architettura (MCU + modem + GNSS dedicato UART), monta u-blox = fix più preciso, Galileo, anti-interferenza. La differenziazione concreta vs i tracker budget.
⚠️ Gotchas
- Comandi config proprietari CASIC/PCAS (
$PCAS...), non PMTK/UBX - Talker NMEA
$GNmulti-system +$GP/$BD/$GLper i GSV (come L76K) - 3.3V, non 5V tolerant
- Qualità/supporto da vendor cinese minore vs u-blox (no AssistNow ufficiale, doc limitata in EN)